網(wǎng)友評(píng)分: 4.7分
meshlab點(diǎn)云重建是一款功能強(qiáng)大的設(shè)計(jì)制作軟件,為用戶提供了強(qiáng)大的編輯和三維非結(jié)構(gòu)三角網(wǎng)格處理系統(tǒng),讓工作更加輕松高效。軟件提供了清洗、修復(fù)、檢查、渲染、轉(zhuǎn)換等三維重建功能,讓點(diǎn)云重建更加方便快捷。
網(wǎng)格參數(shù)化
參數(shù)化通常被定義為二維域和嵌入在R 3中的雙流形表面之間的雙射映射。“好”參數(shù)化是建模和渲染技術(shù)的先決條件,如重新網(wǎng)格化,變形,紋理映射等。
簡(jiǎn)單四線域 技術(shù)保持與輸入中的交叉場(chǎng)對(duì)齊,同時(shí)獲得由少數(shù)粗軸對(duì)齊的矩形塊組成的參數(shù)域,這些塊形成沒有T形接頭的抽象基礎(chǔ)復(fù)合體。
穩(wěn)健的場(chǎng)對(duì)齊全局參數(shù)化 提供了一種用于計(jì)算與給定交叉場(chǎng)對(duì)齊的局部雙射全局參數(shù)化的穩(wěn)健方法。
范圍圖像集的全局參數(shù)化允許全局參數(shù)化由范圍圖像表示的表面。與其他參數(shù)化技術(shù)相比,我們不是從歧管網(wǎng)格開始。構(gòu)建這樣的全局參數(shù)化只需要一種方法將表面數(shù)據(jù)投影到一組平面上,并且可以直接應(yīng)用于隱式曲面,非流形曲面,非常大的網(wǎng)格和范圍掃描的集合。
1.打開bundle.rd.out 文件 :
a. 點(diǎn)擊按鈕1,打開由 VisualSFM生成的存儲(chǔ)在xx.nvm.cmvs文件夾下的 bundle.rd.out 文件。隨后會(huì)詢問是否選擇照片列表文件,選擇同文件夾下的 “list.txt”即可。這一步會(huì)把相機(jī)及對(duì)應(yīng)的照片導(dǎo)入進(jìn)來,對(duì)后續(xù)的紋理處理至關(guān)重要。
b. 點(diǎn)擊按紐2,打開顯示層目錄,檢測(cè)相機(jī)載入是否正確, Render –> Show Camera,因可視化相機(jī)的尺寸比網(wǎng)格尺寸大得多,所以需調(diào)整相機(jī)的縮放因子,scale factor可以從0.001開始調(diào)小,直到相機(jī)位置清晰可見。
2.稠密點(diǎn)云代替稀疏點(diǎn)云:
a. 點(diǎn)擊按鈕3,隱藏可視的稀疏點(diǎn)云;
b. File –> Import Mesh加載稠密點(diǎn)云(xx/00/models/option-0000.ply);VisualSFM生成多個(gè).ply文件時(shí),需合并成一個(gè)mesh。在載入的任何一個(gè).ply上右鍵選“Flatter Visible Layers”。
3. 清除雜點(diǎn):
按鈕4選中雜點(diǎn)區(qū),按鈕5刪除之。
4.網(wǎng)格化:
Filter –> Point Set–> Surface Reconstruction: Poisson.
參數(shù)可調(diào), Octree Depth:控制著網(wǎng)格的細(xì)節(jié),此值越大細(xì)節(jié)越豐富但占內(nèi)存越大運(yùn)行起來慢,一般設(shè)10,可慢慢調(diào)大。
利用Poisson Surface Reconstruction算法由稠密點(diǎn)云生成多邊形網(wǎng)格表面。 ,Poisson表面重建算法會(huì)生成一個(gè)“不漏水”氣泡,把所有場(chǎng)景對(duì)象包裹在其中。即模型是封閉的??梢砸瞥嘤嗟拿鍲ilters –> Selection –> Select faces with edges longer than,而后刪除。
5.修復(fù)流形邊緣:
后續(xù)的紋理處理要求網(wǎng)格化的模型必須是流形(MANIFOLD)的,因此需刪除非流形邊(簡(jiǎn)單講就是任何由多面共享的邊)。Filters –> Selection –> Select Non-Manifold edges,而后刪除之。
6.參數(shù)化:
Filter –> Texture –> Parameterization from registered rasters。
根據(jù)相機(jī)投影關(guān)系創(chuàng)建UV映射。
7.紋理投影:
Filter –> Texture –> project active rasters color to current mesh, filling the texture。
可設(shè)置任意分辨率(512的2的二次方倍:512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192…)的紋理圖。
6和7可以合為一步: Filter –> Texturing –> Parameterization + texturing from registered rasters.
8.完成導(dǎo)出:
當(dāng)你調(diào)整滿意了之后,F(xiàn)ile –> Save mesh as… a .obj文件。即可便有了一個(gè)包含你選定分辨率紋理的obj文件。
建筑幾何
用于生成多邊形網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)的框架,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在靜態(tài)性能方面表現(xiàn)優(yōu)異。
描述了通過刪除不需要的幾何體或?qū)傩詠?ldquo;清理”網(wǎng)格的方法。
MeshLab中文版有趣的功能:編輯,過濾器,裝飾,這些功能在日常的“網(wǎng)格處理”生活中非常有用。
幾何處理
我們的研究側(cè)重于創(chuàng)建和操縱數(shù)字形狀表示的概念和實(shí)用算法。
造型
基于大量模式的交互式四邊形方法,這些模式是從藝術(shù)家手動(dòng)設(shè)計(jì)的模型中學(xué)習(xí)的。
特征對(duì)齊的T網(wǎng)格提出了一種構(gòu)建由少量四邊形塊組成的補(bǔ)丁布局的方法,同時(shí)保持良好的特征對(duì)齊。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),我們使用四邊形T網(wǎng)格,其中兩個(gè)面的交點(diǎn)可能不是整個(gè)邊緣或頂點(diǎn),而是邊緣的一部分。
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